國內大部分廠家在運送磚垛時是帶托盤捆扎運輸，部分廠家采用免托盤的捆扎運輸方式，但中間叉車孔只能依靠人工擺放出空缺位置，而后接著碼成整垛，再進行捆扎打包，這不僅僅極大的影響生產效率，而且浪費人力資源，目前廣泛采用的三種碼垛方式存在的問題：人工碼垛效率低，人員成本高以及由于人工誤差問題造成磚垛不穩定。